序号 | 项目 | 设备名称 | 备注 |
1 | 机床 | 数控折弯机 |
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2 | 搬运机器人系统 | 2.1 六关节机器人(含控制器) |
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2.2 机器人轨道 | 机器人电机驱动 | ||
3 | 3.1真空吸盘手 |
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3.2空气冷干机 |
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除去压缩空气中水分 | |
4 | 材料预处理装置 | 4.1双板分张系统 | 确保机器人最终抓取的板料是单张,位置是精确的 |
4.2单板确认装置 | |||
4.3双斜度重力定位台 | |||
5 | 辅助装置 | 辅助翻面架 | 辅助机器人进行板料翻面,进行板料的反面折弯 |
6 | 安全防护装置 | 隔离围栏 |
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7 | 总控系统 | 控制台 |
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8 | 配套资料 | 8.1设备整机说明书 |
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8.2机器人操作说明书(中文) | |||
8.3操作手册(中文) | |||
8.4编程手册(中文) | |||
8.5维修手册(中文) |