焊接工作站

工作站说明：

设备名称	设备配置	电气系统	性能参数	外观
机架机器人工作站	主要配置： 1、弧焊机器人本体及控制器 2、控制柜1套。 3、机器人一维旋转升降机构（1套）。采用伺服电机驱动，行走平稳无异响。 4、2.5T单立柱双轴变位机：翻转平稳、动作到位。 5、水冷焊枪: 宾采尔W500 6、宾采尔防碰撞、枪夹、连接法兰等套件。 7、水冷箱：正特 LX20 8、福尼斯电源,送丝机及周边控制组件/线缆/接头等配件。 9、控制系统及清枪站 10、配套资料及线缆。	1、控制箱内部布线应强弱电分开，线号清晰，走线美观。 2、所有电气元件及插接件、接线端子的接线应紧固无松动。 3、控制柜应按设计图纸型号或BOM清单选用和安装电气元件。 4、控制系统外部电缆走线合理美观，所有裸露在外的电缆均需套防护装置。	1、一维旋转升降机构 ：(1套) a)、Z轴旋转 Vmax=5.5m/min （协议要求：3r/min） b)、Z轴升降 Vmax=6m/min （协议要求：5m/min）有效行程3184mm； c)、重复定位精度：±0.5mm 2、单立柱双轴变位机：(1台) a)、翻转速度：5r/min，最大翻转扭矩9870N.M b)、回转速度：5r/min, 最大回转转扭矩9870N.M c)、翻转最大空载偏心距220mm,,允许最大负载偏心距140mm. d)、回转最大空载偏心距500mm,,允许最大负载偏心距220mm	1、设备外观钢板平整光滑，焊缝成形美观无明显焊接缺陷，油漆颜色均匀一致。 2、非工作面去锈、刮灰底漆后喷油漆，工作面除锈涂油防锈。 3、控制箱、电缆等外围附件的表面清洁。